Sportski, moderan, urban - bile su temeljne smjernice prilikom dizajniranja novog pripadnika Hyundaijeve game. Kombinirajući zaobljene linije na prednjem dijelu karoserije, i ravne, čiste linije na bočnom i stražnjem dijelu, dizajneri su uspjeli stvoriti atraktivan automobil kojeg u isto vrijeme krasi i elegancija limuzine i snaga terenca. Zahvaljujući velikim, unazad zakrivljenim prednjim farovima te zaobljenim linijama poklopca motora Tucson dobiva futuristički i pomalo agresivan izgled, a robusnosti posebno pridonosi masivan odbojnik s velikim usisnicima zraka i ugrađenim malim svjetlima za maglu. Maska hladnjaka ukrašena je poprečnom kromiranom letvicom sa velikim središnje pozicioniranim Hyundai znakom, što daje poseban dašak luksuza.

Unutarnjost Tucsona odlikuje se izuzetnom prostranošću i udobnošću kakvom se danas mogu pohvaliti samo najbolje limuzine, stoga vožnja postaje jednaki užitak za vozača, kao i za putnike. Vrhunska udobnost zajamčena je, po uzoru na ostale Hyundaijeve modele, bogatom serijskom opremom, te praktičnošću i funkcionalnošću putničke kabine koja je vrlo jednostavno i skladno dizajnirana.

Korišteni su vrlo kvalitetni materijali, sjedala su velika i udobna, s mogućnošću preklapanja stražnje klupe u omjeru 60:40 ali i u cijelosti , pri čemu sjedala dolaze u ravninu s dnom prtljažnika što olakšava smještaj većih i težih predmeta. Osim preklapanja stražnje klupe, nudi se i mogućnost preklapanja sjedala suvozača. Sjedala su presvučena izuzetno kvalitetnom tkaninom, dok su u GLS opremi serijski dostupne kožna sjedala u bež ili sivoj boji, ovisno o boji karoserije.

Optimiziranjem konstrukcije postignuta ja velika otpornost savijanju i uvijanju karoserije, kao i poboljšano ponašanje pri sudarima, te su smanjeni buka i vibracije. Karoserija je ojačana na četiri mjesta tako da su u strukturu ugrađena četiri prstenasta ojačanja, kao i četiri uzdužna ojačanja u podu. U prednji kraj je integrirana zona sa programiranim deformiranjem pri sudaru, a ojačanja u krovu imaju ulogu prihvaćanja energije sudara kao i smanjenje deformacije krova. U vratima su također ugrađena odgovarajuća ojačanja. Ispred vozača i suvozača ugrađeni su zračni jastuci sa programiranim aktiviranjem, što znači da postoje dva stupnja napuhavanja, zavisno o vrsti i jačini udara. Bočni zračni jastuci, ugrađeni u naslone prednjih sjedala optimalno štite pri bočnim udarima, kao i zračne zavjese, ugrađene iznad bočnih prozora. Zračne zavjese štite glave putnika na prednjim i stražnjim sjedalima, te sprječavaju ispadanje putnika iz vozila ili štite unutrašnjost vozila od ulaska stranih predmeta.